電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置 - 預控制功能同時有效。

預控制

電流控制環(huán)上的預控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有 6 到 9ms 的上升時間。預控制的有效性取決于電流設定值和電機的 EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當轉(zhuǎn)矩方向反向時）所需的觸發(fā)角能夠作為設定值快速的傳輸給選通裝置。

自動倒車模塊

與電流控制環(huán)相結(jié)合，自動倒車模塊（僅適用于帶有四象限驅(qū)動器的裝置）可以確保改變轉(zhuǎn)矩方向所需的所有運行和過程的邏輯序列。轉(zhuǎn)矩方向還可以在需要通過參數(shù)停用。

選通裝置

選通裝置為與線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步與速度和電子器件供電無關，在電源部分感測。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預控制的輸出值限定。可以用參數(shù)設置觸發(fā)角度限制。

在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應實際工頻。

勵磁回路的閉環(huán)控制功能

電動勢控制器

EMF控制器將EMF(感應電機電壓)的設定值與實際值進行比較，并將設定值輸入勵磁電流控制器。因此，這允許依賴于EMF的磁場減弱控制。

電動勢控制器的作用類似于PI控制器；P分量和I分量可以獨立調(diào)節(jié)，控制器可以作為純P控制器或純I控制器運行。預控制功能與電動勢控制器同時運行。根據(jù)速度，它將使用自動記錄的勵磁特性(也稱為佳運行)預控制勵磁電流設定值。EMF控制器后有一個添加點，輔助勵磁電流設定值可以通過連接器、模擬輸入或串口輸入。那么限值可以對勵磁電流的設定值起作用。在這種情況下，勵磁電流設定值可以限制為值和小值，它們可以獨立設置。使用參數(shù)和連接器實現(xiàn)限制值。小值適用于上限，或者該值適用于下限。

勵磁電流控制器

勵磁電流控制器是PI控制器——Kp和Tn可以獨立設置，也可以作為純P或純I控制器運行。預控制功能與勵磁電流控制器同時運行。它根據(jù)電流設定值和線路電源電壓計算和設置勵磁電路的觸發(fā)角。預控支持電流控制器，可以勵磁回路具有合適的動態(tài)性能。

門控設備

選通裝置為電源部分的晶閘管產(chǎn)生與勵磁電路線路的電源電壓同步的觸發(fā)脈沖。是在同步供電部分檢測到的，所以與電子設備供電無關。觸發(fā)脈沖的定時由電流控制器和預控制的輸出值定義。您可以使用參數(shù)設置觸發(fā)角度限制。在45至65 Hz的頻率范圍內(nèi)，門控設備將自動適應實際的線路電源電壓。

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